Hmm, vllt. ein paar mehr Informationen? Dann könnte man mehr sagen.

Unter Umständen ist der Takt zu schnell?! Also mal manuell einen Takt geben.
Was passiert denn überhaupt? Wenn du den Motor nicht bewegst (also keinen Takt anlegst), dann sollte er dennoch "fest" sein, sprich: Du musst merken, dass da Saft auf den Spulen ist und es schwerer ist, den Motor von Hand zu drehen. Wenn das nicht geht, dass liegt dein Fehler schon irgendwo im Aufbau deiner Schaltung.

Wie gesagt, ein paar Infos wären hilfreich, sonst kann man nur raten. Bilder?! Quellcode?! Welcher uC/Motor?

Bääääär