Den RP6 hat eine functionierende code für Master - Slave ueber I2C, beide Mega32. Das ist in C geschrieben und auch gut documentiert. Kan men downloaden bei www.arexx.com. Diese code wird verwendet beim RP6 basis + erweiterungsplatine M32. Die basis ist dan der Slave und M32 der Master. Da gibt auch eine schone pdf manual dazu. Aber du muss naturlich sich ein bischen einarbeiten in C.