Hallo ihr beiden,

zuerst einmal die Hardwareseite: Da der Bus ja in beide Richtungen geht, kann niemand die Leitung auf "High" ziehen, ohne zu riskieren dass sein Ausgang abraucht weil der Gegenüber gerade beschlossen hat, "Low" ausgeben zu wollen. Daher werden die beiden Leitungen SDA (Daten) und SCL (Takt) über einen Pullup von ~10kOhm (je nach Anwendung/Geschwindigkeit/Leitungslänge) auf "High" gezogen.
Die Kommunikationspartner ziehen die Leitung also nur noch auf "Low", der "High"-Pegel stellt sich von alleine wieder ein.

Dann die Softwareseite: Ich denke am sinnvollsten wäre es, einmal das Kapitel zum TWI im Datenblatt durchzulesen, evtl. noch die I2C-Spezifikation (auch wenn das im Datenblatt eigentlich schon ausreichend abgehandelt wird).
Informationen (und die aktuelle Bus-Spezifikation) findet ihr unter http://www.i2c-bus.org/

mfG
Markus