Hi,
am allereinfachsten ist's eigentlich über die UART.
Hardwaremässig muss man nur TxD von Prozessor A mit RxD von Prozessor B verbinden und umgekehrt.

Softwaremässig ist das auch recht einfach zu realisieren. Wenn interesse besteht, bastel ich mal einen Beispielcode zusammen. Allerdings steht auch im RN Wissen einiges an Code dazu drin: http://www.rn-wissen.de/index.php/UART_mit_avr-gcc

Gruß,
askazo