Für unsere Roboterhand in der Uni gab es mal diverse Pläne für Slip-Detection. Einer war tatsächlich ein Maus-Sensor, jedoch über eine Glasfaser direkt in die Fingerspitze gebracht. Der andere Plan war ein Mikrofon, dass die hochfrequenten Vibrationen wahrnimmt, die ein Objekt beim Rutschen macht. Beides wurde nicht getestet, waren nur Vorschläge. Soweit ich weiß wird gerad nur anhand von Druckdaten eine Slip-Detection gemacht.