Hallo zusammen,

nur mal so am Rande. (Weil oberallgeier die ADC-Geschichte anspricht.)

Alle 6 ADC-Kanäle vom mega8 können 10 Bits wandeln. Bei 2'en davon wird aber in der Doku nur eine 8 Bit-Wandlung empfohlen weil da irgendwelche Taktsignale in der Hardwarenähe sind. (Allerdings kann man auch da 10 Bit nutzen wen man den mega im ADC-Sleep-Mode fährt)
Bei der 8-Bit-Wandlung werden einfach nur die oberen Bits zurückgegeben. Intern macht die Kiste immer eine 10'ner Wandlung.

Aber auch mit nur diesen 8 Bit muss ja noch Dreisatz befragt werden um auf die 200 Stepperschritte runterzurechen. Leider ist mein Schulwissen in Bezug auf das Kürzen dem Taschenrechner zum Opfer gefallen

Gute Motersteuerung wünscht
Sternthaler