Der L297 ist schon ziehmlich alt, da waren µCs noch nicht so verbreitet.

Man könnte das meiste auch mit einem µC machen. Die PWM Werte werden dann zwar kaum nach dem aktuell gemesen Strom, sondern nach berechneten Werten eingestellt, aber das sollte auch gehen. Ganz ohne Strommessung wird es aber wohl nicht gehen - man muß ja auf ggf. variable Belastung des Motors reagieren.