SRF05: Abfrage, Berechnung; Ergebnis immer 0

[Jaecko]

Die musst du so anpassen, dass eben die Ports/Pins/Register mit denen zusammen passen, die du am Mega32 verwenden willst.
Und bei der Zeile muss die Interruptquelle so geändert werden, dass der Result-Pin bei steigender UND fallender Flanke auslöst, nicht wie's bei mir zuerst war nur bei fallender Flanke.

[Torrentula]

Sorry, wenn ich das Thema noch mal ausgrabe, aber welche Werte liefert "SRF05_GetResponseTime()" jetzt eigentlich zurück?

Ich verstehe einfach diese Rechenoperation nicht:

SRF_TotalTimeTicks <<= 16;

Lasse ich mir das auf die Schnitstelle ausgeben kommen nur komische Werte daher...

Hoffe, dass das nochmal beantwortet wird

MfG

Torrentula

[Kampfwurst_Hugo]

Hallo

Weis jemand ob der Code auf Seite 1 funktioniert oder hat der noch einen Fehler??

[Torrentula]

Der Code funktioniert eigentlich schon, bei mir wird allerdings gelegentlich einfach der Wert 0 zurückgegeben, obwohl kein Objekt im Weg ist.

Habe das Problem leider nicht beheben können, und bin deshalb für meinen Roboter auf Arduino umgestiegen.

MfG

Torrentula