Hallöle,

ich versuche dieses Programm zu verstehen, warum wird die Variable i mit 4 und -4 verglichen?

i = (lineData[0] - lineData[1]) - ADOffset;
if (i > 4)
{
StatusLED(GREEN);
LineLeft();
}
else if (i < -4)

Woraus resultiert die 4?

liebe Grüße
Nixbilder