Die Encoder sind sicherlich nicht sonderlich genau, aber ich bin schon mal froh, wenn ich den Code verünftig hinbringe.
Wenn der Code das macht, was ich will, kann ich die Teile noch höher auflösen.
Die Servos haben noch die komplette Elektronik, nur die Begrenzung ist entfernt, und die Potis in Mittelstellung.
Werden also wie ein normales Servo aus Bascom angesteuert.