Das Problem das gehackte Servos nicht stillstehen wollen hatte
ich auch, ich glaube das liegt daran, das die ihre genaue Mittelposition nicht finden können. Ich habe bei mir einfach das Problem gelöst indem ich die Servos nur zum Fahren einschalte. Das geht am besten über einen Low-side Treiber wie zum beispiel den ULN2803. Dieser zieht zum Fahren einfach die Masseleitung der Servos auf GND, dann steuert die Software den Servo wie gewohnt an.