Möglich ist es. Du brauchst ein Programmiergerät (kein ISP Adapter). Das ist jedoch sehr teuer.
Die Möglichkeiten sind:
1)Programmiergerät (teuer)
2)ISP Anschluss am Roboter
3)Immer internen Oszillator verwenden
4)Kleine Programmierplatine fertigen (mit Spannungsregler, Quarz,...)

Ich würde 2 empfehlen. Du könntest auch 4 nehmen, dann würde ich aber die ganzen Anschlüsse nach außen führen (Eval-Board)

MfG Hannes