sehe Dir einmal robotikhardware.de - Boards, Bausätze und Bauteile für den Robotik-, Microcontroller-Bereich ...an. Dort findest Du auch Motortreiber.

Um diese anzusteuern braucht man aber noch einen kleinen µC der die
Steuersignale ( PWM ) erzeugt. Was PWM ist kannst Du hier in RN-Wissen
nachlesen. Einfach mit einen Poti die Spannung regeln wird nicht gehen,
das Poti wird "abbrennen" und der Motor wird keine Leistung haben.
Bei PWM wird die Leistung (weitgehend) erhalten bleiben.

Gruß Richard