Hallo

Das selbe C-Control-Modul kann man auch in die M128-Erweiterung des RP6 stecken. Und für diese hat Dirk eine Servoansteuerung geschrieben die man vielleicht als Basis für Servoansteuerungen mit dem Probot verwenden könnte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48534

Das Problem (aus meiner Sicht) beim C-Control ist die conradeigene Programmierung. Für weitere Infos kannst du mal auf deren HP vorbeischauen:
http://c-control.de

Das RN-Forum hat zwar auch einen extra Bereich fürs C-Control, aber da ich dort nicht mitlese, weiß ich nicht, ob man das empfehlen kann.

Gruß

mic