Hallo Gil-Galad,
Am Notebook brauchst du eigentlich nicht viel. Eine RS232-Schnittstelle bzw ein entsprechender USB-Adapter tun da ihren job. Die Abfrage der Sensordaten, Ansteuerung der Motoren etc.pp. Geschieht dann über einen µController, der mit dem Laptop Kommuniziert und dementsprechend die Motortreiber ansteuert, die Sensordaten an den Laptop schickt etc.pp.