Hallo MeckPommER,
viele Mittelklasseservos kommen auch sehr gut mit 7.4 bis 8.4V zurecht (2 LiPo Zellen). Andererseits funktionieren viele Servos auch schon mit 3.7-4.2V. Ich würde das mal mit einzelnen Servos testen und mich dann entscheiden ob ich 1S oder 2S wähle. Mein uraltes Grauper C512 Servo hat auch mit 12V wunderbar funktioniert. Andere Servos waren sofort durchgebrannt (das mit den 12V war aber auch ein Versehen...)