Das Einfachste und Effektivste wird sein, einen Controller zu nehmen und diesen gemäß deinen Wünschen zu programmieren. HannoHupmann schrieb ja schon was von einem ATMEGA32 Controller.
Mit so einem Teil kannst du Servos ansteuern, Automatismen wie für die Augenlider notwendig programmieren und deinem Geschöpf ein realistisch aussehendes Leben einhauchen.

Es setzt allerdings voraus, das du dich mit der Programmierung auseinandersetzt und dich in diese einarbeitest. Das wird dir keiner abnehmen können. Die Steuerung wird dich vielleicht 20 Euro kosten, die Servos und Stromversorgung 200-300 Euro. Das Wissen, das du dir bei der Programmierung aneignen wirst, ist allerdings unbezahlber

Hier im Wissensbereich gibt es zahlreiche Informationen zu Servoansteuerungen. Einfach zu erlernen ist die Programmierung mit Bascom, zudem gibt es eine kostenlose Demo-Version, die ja vielleicht schon ausreichend für dein Projekt ist.

Viel Erfolg!

Gruß MeckPommER