Oder wenn du fertige Hardware nehmen willst kannst du z.B. aus dem Robotikhardware-Shop das

Micro Servoboard
in Verbindung mit einem
RN-Minicontrol
nutzen.

So kannst du mit denen 2 fertig aufgebauten Boards und ein paar Verbindungskabeln deine Arbeit verrichten. Beispielsoftware für die Ansteuerung gibt es auf der beiligenden CD. So musst du als nicht Elektriker auch nix löten oder eine Schaltung aufbauen.
Hilfe zu den Boards gibt es hier im Forum auch ohne Ende.
Meine Alternative ist zwar etwas teurer und du musst dir noch eine Tastatur dran bauen.
Aber auch hier gibt es gute Tutorials wie z.B. hier.

Nichtsdestotrotz kannst du so Programmierkenntnisse erwerben ohne groß dich um Hardware Fragen zu kümmern.

Naja egal was du machst, Hilfe findest du hier zu genüge!

Gruß
Thomas

p.s. wenn deine Servos keine große Kraft aufwenden müssen kannst du auch die 5€ Billigservos vom großen C erwerben.