Hallo

Oje, "Bascom" hatte ich völlig überlesen. Und da bin ich eher Laie ;) Ich versuche es aber trotzdem mal:

Config Portc = Output
PC6 ist der Reset-Pin. Möglicherweise ein Problem.

Dim Kanal As Byte
Wird Kanal dann auch zu Null? Bei jedem Startwert der nicht 1, 2, 3 oder 4 ist würde die ISR nicht funktionieren.

Timer1 = 40000
Die Impulse sollten alle 20ms wiederholt werden. Das wären 25535+Servo(1)+Servo(2)+Servo(3) für Timer1 bei Servo(4).

Aber ich glaube nicht wirklich, dass hier ein Treffer dabei ist.

Gruß

mic