Dieses ACS system von RP6 basiert sich auf eine standard IR empfanger für IR-codes (TSOP 17**). Diese empfanger reagieren sehr empfindlich auf moduliertes IR-licht (ca 38 kHz). Mit eine IR-diode wird gesendet mit diese 38 kHz, mit den TSOP wird das detectiert. Auf gut reflectierende Oberflache hat man schon 20 bis 40 cm Bereich ! . Kosten von TSOP und sende diode sind einige Euro.