Könntest du mir vielleicht bitte genau sagen, was dieses ACS ist?

Der RP6 ist ja ein Roboter, der ungefähr so aussieht wie unserer. Halt noch ohne Sensoren.

Und dieses ACS hilft dem Roboter dann sich zu "orientieren?" bei Abweichung des Kurses oder wo kann ich da was genaueres durhclesen?

Find beim RP6 nur was mit ACS bei einem Batterieladegerät oO