So, danke für die Antwort.

Unsere Funktion, die wir gestern beschlossen haben, ist nun folgende:

Der Roboter hat ein fest vorgegebenes Ziel und der soll dieses mit einem Abstandssensor mit Ausweichmanövern erreichen.

Wäre es dabei besser dies mit einem Kompasssensor zu erreichen oder geht das genauso gut programmiertechnisch?