Hallo

ich wollte einen Roboterarm bauen und da sind 3 PMWs zuwenig..
Macht echt Spass dir alle Infos einzeln aus der Nase zu ziehen. Um es etwas abzukürzen nehme ich mal an, du willst Servos ansteuern. Dazu kann man wunderbar die Erweiterungspunkte IO1-4, BPL und BPR verwenden. Das quasi die LEDs SL1-6 und in deren Nähe findet man diese Punkt auch auf der Platine. Zusätzlich gibts noch ADC0 und ADC1. Damit hättest du Platz für 8 Servos, viel mehr kann der Mega32 ohne kleine Tricks eh nicht ansteuern...

Warum sich alle INT-Anschlüsse am XBUS befinden ist mir auch nicht ganz klar. Ich würde die nicht nutzen, wenn sie auf der Baseplatine nicht von der restlichen Elektronik getrennt wurden. Aber dann müßte man auf die Encoder oder den Empfang von RC5 verzichten. Das würde ich nicht machen. Die einzige Info die ich dazu gefunden habe:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic...9&t=963&p=4041

Gruß

mic