Hallo !!

Das Projekt an sich hört sich schon mal gut an.
Sicher werden Wir hier auch gerne an der Lösung deiner Probleme mit arbeiten.
Aber :
Es fehlen einige wichtige Angaben von Dir z.B.: Welches Gewicht hat dein Boot ?
Wie schnell fährt Es ?
Erst dann kann man entscheiden ob Servos oder Getriebemotore für Dein Projekt in Frage kommen.
Für die Stellung der Klappen Könnte ich mir Unterdruck Sensoren als Signalgeber vorstellen.
Das sind nur ein Paar kleine Gedanken zu Deinem Grossen Projekt !!

Roland