Hallo, ich hoffe ich bin im richtigen Forum.

Die Aufgabe (vereinfacht dargestellt): 2 bewegte Fahrzeuge kommunizieren über eine Laser Verbindung. Dazu ist es erforderlich, dass beide Laser auf einem Schwenk-Neige Kopf sitzen und die Sende/Empfangs-Einheit nachführen, wenn sich die Fahrzeuge bewegen. Glücklicherweise bewegen sich die Fahrzeuge nur langsam.

Die Regelung, die das ganze nachführen soll, hat als Messgröße nur den Empfangspegel. Der wird natürlich außerdem statistisch stark schwanken.
Umso mehr, als dass die Schwenkbewegungen der Einheit A natürlich auch bei B als Pegelschwankung zu sehen sind, weil der Sender sich ja mit bewegt.

Gibt es da bereits ein "Standardverfahren" wie man sowas macht?
Hat Jemand von euch was ähnliches bereits gemacht und Erfahrung damit, mit der er mich vor den gröbsten Anfangsfehlern bewahren kann?

Dabei geht es mit in dieser Frage nur um die Implementierung der Regelung. Die Schwenk/Neige Mechanik und die Ansteuerung derselben ist ein anderes (einfacheres) Problem.