Ich meine nicht, dass sie schwer geht oder ähnliches, das kriegt man hin.
Was ich meine ist beispielsweise der Wechsel von geradeaus vorwärts auf geradeaus rückwärts: normal muss dabei ein Schwenk des Roboters entstehen, da im Moment, wo die Rolle sich umdreht, ein seitliches Moment auftritt.