Basiswiderstand 220 Ohm, LED zwischen Kollektor und +6V, Emitter auf GND.
Das ist aber etwas grenzwertig, da der BD139 bei 1A Kollektorstrom etwa 20mA Basisstrom benötigt.
Mehr als 20mA sollte man aus einem I/O nicht herausholen.
Du wirst es sehen wenn deine Transistoren warm werden.