Hallo,
so, ich habe die Schaltung jetzt fertig, und sie scheint zu funktionieren, der Motor dreht links und rechts, von ca. 1 - 1500 Hz, laut Datenblatt soll bei ca. 700 Hz das Drehmoment bei Null sein. Als Motor habe ich einen JapanServo KP4M2 verwendet.
Schöne Grüße
Thomas
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