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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
goblin:
die einfachsten Ideen sind mitunter die besten
)
alago:
ja, nur dafür. Du kannst auch ohne dem Widerstand testen. Alle anderen Kollisionstaster gehen ja noch.
Die Widerstände (u.a. der 8,2kOhm) codieren die Bedeutung der Taster über eine Spannung, die per ADU gemessen wird.
Also mußt du nicht gleich zum Laden rammeln, wenn du derweile auf den einen Taster verzichten kannst.
Tipp: bau den Controller erst ein, wenn du alle anderen Teile eingelötet und die Spannungen wenigstens mal durchgemessen hast. Das erspart böse Überraschungen.
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