ich würde nicht,
wie robbler es auch schon indirekt betont, für den Servo den grleichen Vcc wie für den µC benutzen, bei meinem RP6 fällt dann mit der Servobewegung die Spannung soweit ab, das der Atmega32 resettet.

also lieber ein netzteil, einen zweiten Spannungsregler oder zumindest einen dicken Elko verwenden.