Ne noch nicht

das mit der ladestation ja

ich hätte ne idee mit der laserwand

so mit induktion man legt mit ganzen haus einen draht und wenn der Roboter zunahe kommt .....

an treppen mit lichtschranke und sender
wenn roboter durch laser fährt dann sendet der Sender an Roboter (und PC wegen komandostation) ID des Senders und halt stop