Hallo

Hm ja die Lineinmöglichkeit ist nur bedingt realisierbar das stimmt.
Du könntest Markierungen setzen die dem Robo dann sagen wo er gerade ist und diese ihm in Verbindung mit einer Karte vllt (Array) dann zu der Station führen. Als diese MArkierungen eignet sich zB ein farbiger Untergrund oder eine Bake.
Allerdings frage ich mich wozu der RP6 im Dauerbetrieb sein muss.
Kannst ihm ja einfach sagen wenn Spannung unter irgendeinen Wert sinkt bleib stehn blinke udn piepe wie wild dann wird den schon wer finden und aufladen.
Außerdem sit der RP6 nicht unbedingt für den Garten geeignet da er aufgrund er offenen Elektronik nicht Spritzwasser geschützt ist.

Gruß Thund3r