Hallo

Die Sache mit der Ladestation ist ne interssante Sache aber nicht so einfach zu realisiern.
Du könntest ja ne Linie die zu der Station führt aufmalen oder (etwas komplexer und schwieriger) ne Karte in Array Form einspeichern die der Robo dann abfährt oder ne Art IR-Bake an die Station bauen die den RP6 dann wie mit dem Leitstrahl navigiert.
Allerdings werden alle diese Varianten den Robo an deine Station bringen aber das einführn des Ladekabels zielgenau ist nochmal ne Sache für sich.

Gruß Thund3r