Mit einem SRF05 oder SRF08 kann ich die Vorderseite meines 22cm breiten Bots problemlos abdecken, da die Ultraschallsensoren einen recht breiten Öffnungswinkel haben. Bei 40cm würde ich aber lieber zwei Sensoren verwenden. Auch deswegen, weil man dann bei einem einseitigen Hindernis die optimale Drehrichtung zum Ausweichen ermitteln kann.