Hallo tombo,
Das RN-Control 1.4 Mega32 kann Servos ansteuern (ohne Zusatz), du brauchst dann noch ein Anschlusskabel für die Controllerprogrammierung vom PC aus. Ich würde ein ISP-Programmierkabel nehmen.

Für die Programmierung eignet sich das Programm Bascom AVR. Mit Bascom programmierst du in Basic.
Hier kannst du dir einen Eindruck vom Programm verschaffen (und es bestellen wenn es dir gefällt):

http://www.mcselec.com/bascom-avr.htm