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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
So wie ich das verstanden habe willst Du doch die Flashs und die Beacon nicht immer an oder immer aus haben, sondern sie sollen blinken oder nicht blinken, je nach Steuerknüppelstellung. Richtig??
Und eine von 2914 Möglichkeiten das zu realisieren wäre die:
1. die PORTs (!!) werden in der Hauptschleife immer und immer nach Deinem Muster gesetzt und resettet. Also Flash an, Flash aus, Flash an, Flash aus, Beacon an, laaaange pause, Bacon aus.
2. Wenn das RC-Signal aber grade anzeigt, dass z.B. die Flashs aus sein sollen, setzt Du die dazugehörigen DDR-Register einfach auf 0. Dann sind die Anschlusspins des Controllers als Ausgänge quasi "abgehängt", völlig unabhängig davon, was auf der PORT-Ebene passiert.
Jetzt klarer??
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