Ich beginne die Robotik auch erst mal ohne Mikrokontroller und hab zwei Linienfolger gebaut. Schaltpläne in den Threads.

Einer mit Antrieb und Lenkung durch Gleichstrommotore:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49602

Und einen mit Servolenkung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=50486


Gruß
Searcher