Hallo MiMueller,

ich würde vor dem Verschicken noch die Sensoren direkt vergleichen mit Ausgabe und Vergleich der Werte von LIGHT_L und LIGHT_R.
Mit einem LC-Display ist das kein Problem, aber auch ohne Basiserweiterung könnte man über die 4 LEDs eine Differenz zwischen den beiden Sensoren anzeigen lassen.

Gruß Dirk