Hi,
(100 Ncm / 2.5 cm)=40 N also etwa 4 kg.
Den scheibenwischer motor Steuert man wie eine ganz Normalen DC Motor an.
Wenn das mit der Bremse Ok für dich ist,Ok.
Ich denke halt dass es kompliziert ist und wenn nicht dann mach es so.
Du solltest nur noch bedenken dass der Wischermotor Mechnaisch blockiert dh auch wenn kein Strom Fliesst.