Ich habe gehört, dass solche Linearmotoren sauteuer sein sollen...
Sind sie...

Ich habe beruflich mit Linearmotoren von PI zu tun, aber für einen Miniroboter würde ich solche Teile nicht einsetzen. Denn sie sind nicht nur viel zu teuer, sondern auch die Ansteuerung ist alles andere als trivial (sowohl Elektronik als auch Software).

Normale Mikromotoren sind billiger, und für derartige Anwendungen genauso gut, oder sogar besser geeignet.