zu spät hab schon den RP6 aber damit auch ein Problem, und zwar spinnt der Linke Motor

ich hab mal den Selftest gestarten und den Test 8 gestartet (Motors and Encoders). Hier ist mal der verlauf:

RP6Loader Terminal - type ".help" for command list!

[RP6BOOT]

[READY]

[RP6BOOT]

[READY]

[READY]


RP6 Robot Base Selftest



ATTENTION: FACTORY VERSION!
You need to use a laboratory Power supply set to 7.20V!

################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE!
The caterpillar tracks should NOT touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
################################################## ###################

Please enter "x" to continue!

# x

################################################## ###################
######### RP6 Robot Base Selftest #########
######### FACTORY VERSION (!! 7.2V !!) v. 1.0 - 09.04.2007 #########
################################################## ###################
##### Main Menu ######### Advanced Menu #####
# # #
# 0 - Run ALL Selftests ( 0-8 ) # s - Move at speed Test #
# 1 - PowerOn Test # d - Move distance Test #
# 2 - LED Test # c - Encoder Duty-Cycle Test #
# 3 - Voltage Sensor Test # #
# 4 - Bumper Test # #
# 5 - Light Sensor Test # #
# 6 - ACS (and RC5 receive) Test # #
# 7 - IRCOMM/RC5 Test # System voltage is: #
# 8 - Motors and Encoders Test # 07.80V #
# # #
################################################## ###################
# Please enter your choice (1-8, s, d, c)! #
################################################## ###################

# 8

################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
################################################## ###################

T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.74V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 000 |UB: 07.73V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.73V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.72V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.72V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 000 |UB: 07.72V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.72V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.71V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 000 |UB: 07.71V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.71V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.71V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.71V
T: 020 |VL: 000 |VR: 002 |PL: 020 |PR: 019 |IL: 013 |IR: 018 |UB: 07.37V
T: 020 |VL: 000 |VR: 006 |PL: 039 |PR: 035 |IL: 024 |IR: 026 |UB: 07.15V
T: 020 |VL: 004 |VR: 008 |PL: 056 |PR: 047 |IL: 032 |IR: 030 |UB: 07.00V
T: 020 |VL: 004 |VR: 010 |PL: 072 |PR: 055 |IL: 042 |IR: 030 |UB: 06.89V
T: 020 |VL: 006 |VR: 016 |PL: 087 |PR: 060 |IL: 043 |IR: 029 |UB: 06.80V
T: 020 |VL: 006 |VR: 016 |PL: 101 |PR: 064 |IL: 045 |IR: 034 |UB: 06.72V
T: 020 |VL: 006 |VR: 016 |PL: 114 |PR: 068 |IL: 053 |IR: 039 |UB: 06.56V
####### ERROR Left ########
Speed Right: OK
####### ERROR: LEFT PWM Value is too high! Check motor assembly! #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###


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