Zitat Zitat von the_muck
Hallo,
das "Problem" so denke ich, ist halt diese Update Rate. Wenn ich das richtig interpretiere wird die Kommunikation PC <-> AdvancedServoBoard nur mit ~31Hz realisiert. [...] Das kann man aber sicher mit Matlab oder Scilab Simulieren wie das aussehen wird.
Ich hab mal mein (scheinbar recht altes) Oszilloskop aus dem Keller geholt und die PWMs fotografiert. Die Schalterstellungen habe ich absichtlich auf den Bildern gelassen weil ich so ein Teil vor über 8 Jahren das letzte Mal benutzt hab und nicht sicher bin, ob die Einstellungen so optimal sind.

Verglichen habe ich das Phidget ServoController Signal mit deinem (auch sehr alten) Empfänger den ich noch im Schrank hatte. Das ist ein 4-Kanal Robbe Empfänger. Die Oszilloskopeinstellungen habe ich nicht verändert.

Bild hier  
Bild hier  

Zitat Zitat von the_muck
Ich bin an so einem Motor Controller dran, was mir nur gerade sorgen bereitet sind die 6 Timer für 2 Motoren die man Idealerweise bräuchte. Kann dich ja auf dem Laufenden halten, Platinen könnte ich dir dann zuschicken wenn es mal soweit ist .
Du entwickelst selbst einen Treiber? - So hat jeder seine Laster.
Solang mir hier nichts abbrennt, freue ich mich über jedes Stück Hardware, dass mir keine weiteren Steine (beim Entwickeln der Software) in den Weg legt.

Mein RN-VN2 DuaMotor Board ist gestern angekommen. Soweit macht das einen guten Eindruck. Die Steuerung per Phidget Interface ist damit auch machbar. Irgendwo steckt aber leider noch der Wurm drin.
Ich habe wegen der Eletrotechnik-Nähe einen eigenen Thread aufgemacht.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=500771#500771

Vielleicht fällt dir dazu ja etwas ein.