Wie cool ist das denn? Während du den Beitrag geschrieben hast, war ich dabei eine alte PS/2 (Kugel-)Computermaus zu zerlegen. Das Resultat nach frickeln, dremeln und etwas Löterei: Zwei Lichtschranken mit jeweils ca. 40 Zähnen auf der Encoderscheibe (falls man das so nennen kann). Mit der Lichtschranke wäre ich die erwähnten mechanischen Probleme los und könnte meine Flanken pro Radumdrehung von 20 auf 400 steigern. Phototransistor sowie IR-LED habe ich eben spontan direkt an ein InterfaceKit angeschlossen. Das scheint zu klappen, am Eingang kann ich An/Aus Zustände erfassen. Stellt sich noch die Frage, bis zu welcher Frequenz die Eingänge maximal arbeiten.. Die nächsten Tage.Zitat von the_muck
Hallo,
ein "Industrie" Chassis muss es ja nicht sein, schau mal hier nach den Rasen oder Saug Robotern aber wenn du das mit den Stellern in den Griff bekommst dann sieht es doch nicht schlecht aus. (Und ich mag Lego).
Für die Regelung gibt es hier im Wiki einen super Beitrag und auch einiges zu Gabellichtschranken, die Ergebnisse der PI Regelung am Motor fand ich faszinierend, nie wieder ohne
Bild hier Bild hier
Den Umbau in eine kleine Box mit Welle o.Ä. schiebe ich ebenfalls vorerst, derzeit gibt es leider zu viel Anderes zu tun. - Hätte ich das mal vorher gewusst.. :-/
Werde ich. Zu den PWM und Co. habe ich einen Ausschnitt des AdvancedServoController eingefügt. Ist die "Output Controller Update Rate" evtl. die gesuchte Frequenz?Bei deinen Interfaces musst du schauen was sie für PWMs können die Meinungen im Netz zur Frequenz sind unterschiedlich und sehr vom Motor abhängig, aber kHz Bereich sollte es sein denke ich.
Interessant das bei dem RN Board nirgendwo die Spannung steht aber 5V Logik ist es
http://www.phidgets.com/index.php
hier habe ich leider nichts über PWMs gefunden...
Ich finde das Projekt sehr interessant!! Hier im RN geht es meist um Mechanik, Elektronik, Sensorik und Programmierung auf Hardware ebene. Du bist ja schon eine Ecke tiefer in der Programmierung
Bild hier
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