Hallo,
ein "Industrie" Chassis muss es ja nicht sein, schau mal hier nach den Rasen oder Saug Robotern aber wenn du das mit den Stellern in den Griff bekommst dann sieht es doch nicht schlecht aus. (Und ich mag Lego ).

Für die Regelung gibt es hier im Wiki einen super Beitrag und auch einiges zu Gabellichtschranken, die Ergebnisse der PI Regelung am Motor fand ich faszinierend, nie wieder ohne .

Bei deinen Interfaces musst du schauen was sie für PWMs können die Meinungen im Netz zur Frequenz sind unterschiedlich und sehr vom Motor abhängig, aber kHz Bereich sollte es sein denke ich.
Interessant das bei dem RN Board nirgendwo die Spannung steht aber 5V Logik ist es .

http://www.phidgets.com/index.php

hier habe ich leider nichts über PWMs gefunden...

Ich finde das Projekt sehr interessant!! Hier im RN geht es meist um Mechanik, Elektronik, Sensorik und Programmierung auf Hardware ebene. Du bist ja schon eine Ecke tiefer in der Programmierung . Halt uns auf dem Laufenden...