Schones project. Aber ein Panzer Antrieb ist nicht das ideale Basis für odometrie. Bei Gerade ausfahren stimmt die Wegstrecke noch einigermasse, aber sobald gedreht wird ist die genauigkeit weit weg. Und so werd es schwierig um eine Karte abzulegen. Moglicherweise hilft eine gyro, aber der hat naturlich Drift. Muss wiederum kompensiert werden mit etwas anderes. Ein magnetokompass naturlich !! Aber inhaus sind die auch nie wirklich genau.