Hallo,
das "Problem" so denke ich, ist halt diese Update Rate. Wenn ich das richtig interpretiere wird die Kommunikation PC <-> AdvancedServoBoard nur mit ~31Hz realisiert. So kannst du halt "nur" 31 mal in der Sekunde den Motor nach regeln was nach meinem Gefühl zu träge wird (Die Regeleinheit müsste halt sehr schnell sein) . Das kann man aber sicher mit Matlab oder Scilab Simulieren wie das aussehen wird.
Ich bin an so einem Motor Controller dran, was mir nur gerade sorgen bereitet sind die 6 Timer für 2 Motoren die man Idealerweise bräuchte. Kann dich ja auf dem Laufenden halten, Platinen könnte ich dir dann zuschicken wenn es mal soweit ist .