Hallo,
hier ist mal was zur Drehzahl...

http://www.rn-wissen.de/index.php/Be..._mit_Drehgeber

Das Schnelle Bild vom Oszi zeigt das Signal der Lichtschranke bei ~9500 u/min mit eben der 32er Lochscheibe.

Ich habe mir die phidgets Teile mal angeschaut, eigentlich ganz nett aber irgend wie ist die Update Rate für Regelungen recht langsam finde ich. Auch das mit dem PWM Signal für den Motor sehe ich noch Problematisch, die µC haben Hardware PWMs, du müsstest das ja mit der Software stricken.

Ideal wäre es wohl für dich wenn man ein Modul hat das mit einem µC die Motoren regelt und das alles extern vom Computer macht. Du gibst die Drehzahl an (meinetwegen mit dem Servosignal) und das Modul hält diese so weit wie möglich. Aber ob es das fertig zu kaufen gibt ?!