Aha. Nur bitte noch die Zitate im Beitrag markieren, dann wird´s noch übersichtlicher

Also wenn du kleien Schrittmotoren nimmst, dann kannst du dir mal das Beispielprogramm in diesem Thread anschaun
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2741

Dort wird mit Visual BasiC RN-Motor an der RS232 gesteuert. Wenn du einigermaßen durchsteigst dann könnte es was sein.

Aber ne guter ALternative ist auch nur RN-Control zu nehmen. Das könnte man auch über RS232 ansteuern. Und kleinere Getriebemotoren kannst du da auch anschließen. Allerdings von der Programmierung ist es ein wenig aufweniger als RN-Motor.

Persönlich würde ich mit RN-Control anfangen - aber das ist wirklich Ansichtssache.