Hi Florian,

ich weiß nicht was du mit "verarbeiten" und "erzeugen" genau bei RN-Motor meinst.
Das Board bekommt ja die Befehle per I2C oder RS232, somit kann man weniger davon sprechen das es PWM Siganle verarbeitet.
Es erzeugt natürlich schon PWM-Signal selbstständig um den Strom der Motoren zu regeln. Insbesondere bei Schrittmotoren wichtig. Quasi je schneller die Motoren drehen, desto höher die PWM-Stufe. Die Stufe wird automatisch anhand des gemessenen Stromes berechnet.

Hoffe alle Klarheiten beseitigt zu haben

Die Anzahl der Stufen im Getriebemotorbetrieb hängt von der Firmware (geladenem Betriebsystem in RN-Motor) ab. Derzeit gibt es von mir nur Schrittmotorfirmware, aber in unserem Open Source Unterforum ist eine Firmware für Getriebemotoren vorhanden.

PS. Audio und Video kann RN-Motor noch nicht aufzeichnen - vielleicht mit einer kleinen Firmware Änderung