Hi!
Also ein AVR ist ein kleiner Mikrocontroller (Mikrochip) von der Firma ATMEL in dem es einen "PWM-Erzeuger" gibt. Du kannst mit ihm also PWM-Signale erzeugen.
Wenn ich das richtig sehe kann das RN-Motor-Board PWM-Signale verarbeiten um die Geschwindigkeiten an die Motoren zu übertragen.
Du kannst mit dem Board also keine PWM-Siganle erzeugen, oder doch? *lasse mich gerne belehren*
Du kannst aber z.B. mit dem AVR das Board steuern und damit die Motoren steuern.